1. Neach-aoigheachd inneal deuchainn: Tha na colbhan, na bonn agus na sailean a 'cruthachadh structar frèam dùinte.Tha neart àrd aig an fhrèam, chan eil cùl-taic ann agus deagh sheasmhachd.Tha uachdar a-muigh a 'cholbh air a thionndadh le cromium cruaidh, agus tha an actuator servo (siolandair) air a chuir fodha.Bidh e a’ gabhail ri dealbhadh piston siolandair dà-ghnìomhach, agus tha an atharrachadh clampaidh sampall goireasach agus sùbailte.
2. Stèisean pumpa servo uisgeach: Bidh e a’ gabhail ri teicneòlas sàmhach gun aodion, le toradh cuideam seasmhach, gun atharrachadh, fuaim ìosal, deagh bhuaidh sgaoilidh teas, mionaideachd sìoltachaidh àrd, dìon fèin-ghluasadach airson cus cuideim agus cus teasachadh ola.
3. Modh smachd: Smachd lùb dùinte PID air feachd, gluasad agus deformachadh, agus is urrainn dha atharrachadh rèidh agus gun bhuaireadh a thoirt gu buil ann am modh smachd sam bith.
4. Bathar-bog deuchainn: Tha e freagarrach airson siostam obrachaidh agus smachd fo àrd-ùrlar deuchainn Windows.Faodaidh e smachd a chumail air an t-siostam deuchainn gus grunn dheuchainnean dèanadais meacanaigeach fiùghantach agus statach a chrìochnachadh, leithid tensile meatailt, teannachadh, lùbadh, cearcall ìosal agus deuchainnean meacanaig briste meatailt.Agus gu neo-eisimeileach cuir crìoch air diofar riaghladh deuchainn, stòradh dàta, clò-bhualadh aithisg deuchainn agus gnìomhan eile.
5. Cruthan-tonn deuchainn: tonn sine, tonn triantan, tonn ceàrnagach, tonn air thuaiream, tonn sguabaidh, cruth tonn aonaichte, msaa.
6. Gnìomh dìon: Tha e uidheamaichte le gnìomhan rabhaidh agus dùnadh leithid bacadh cuairte ola, cus teòthachd, ìre lionn ìosal, cus cuideim air an t-siostam uisgeachaidh, cus teasachadh motair, amannan sgìths ro-shuidhichte, briseadh sampaill, msaa.